Diabeloop : un pancréas artificiel à l’approche

[Fil 819]

il y a 35 minutes, Katz a dit :

Génial @Fabienne pour ce livereport !

Oui génial reportage Merci Miss

Bonne continuation....

Modifié 4 juillet 2016 par Fil

[Fabienne 2 916]

Pour les curieux/curieuses scientifiques, quelques précisions sur ce pancréas artificiel : l algorithme développé par Diabeloop/le CERITD est basé sur le modèle mathématique Hovorka (chercheur de Cambridge), qui modélise le fonctionnement du pancréas :

NonlinearModelPredictiveControl_Hovorka_04.pdf

Dans Diabeloop, il est appelé MPC (Modèle Prédictif  Contrôle ), et utilisé pour  prédire la glycémie à  2h.

Diabeloop utilise également une matrice décisionnelle  (MD), si le MPC est jugé  "pas sûr".

Toutes les 5 mn, le système se réveille pour vérifier que tout  va bien, par exemple qu'il n y a pas d hypo, et anticipe les 15 ou 30 prochaines minutes.

Le "chef d orchestre" entre ces éléments est  un arbre décisionnel (Decision Tree / DT) qui, toutes les 10 mn environ, décide d utiliser  le MPC ou la MD, et choisit d adapter voire couper le débit de base, faire un bolus de correction, prescrire un ressucrage...

Exemple concret à l instant : ma glycémie baissant doucement mais sûrement, pour éviter l'hypo, Diabeloop m a recommandé de prendre 10g de glucides et a arrêté le débit de base pendant 25 mn.

[Fil 819]

Encore merci pour le document, c'est tout simplement formidable et ça montre la complexité du problème et pourquoi on a, à l'aide moyens classiques, beaucoup de mal parfois à comprendre ce qui nous arrive. @@++

[Mafalda 477]

C'est super mega moche... mais surtout c'est super mega intéressant ! Il faut un début à tout.

Merci pour ces informations Fabienne. 

[C-cile 1 400]

Merci pour toutes ces infos !

Bon, à cette heure-ci, tu dois être au resto japonais ! Bon appétit et bonnes glyc' !

J'ai adoré ton pic post-prandial de midi  !

[Killoune 142]

Haha génial ! Les DT c'est mon rayon, I am THE specialist. Vous imaginez même pas comme ça me fait plaisir de savoir que mon outil préféré sert à réguler le diabète, et avec succès. Je n'ai pas participé, mais j'aurais bien aimé. Une intuition peut-être lorsque je me suis intéressée à ce sujet ? En tous cas, les algos m'intéressent, il y a une publication que l'on peut consulter ?

En tous cas merci pour ces infos Fabienne, c'est super encourageant, j'ai hâte d'essayer !

 

Modifié 4 juillet 2016 par Killoune

[fifie38 801]

Merci Fabienne !  

Je vais contacter PYB en rentrant de vacances. Mais toujours même souci pour moi  :  faut pas que ça se voit et que ça sonne quand je le demande pas ☺. Donc je pense que ca ne va pas le faire  !  Je vais le contacter qd même. 

Encore merci Fabienne.

 

[ecureuil 391]

Merci Fabienne pour ce retour. c'est très intéressant et encourageant. 

[libellule 2 992]

Alors ce japonnais ?? Glycémie au top ?

Bonne nuit

[Fabienne 2 916]

Il y a 5 heures, libellule a dit :

Alors ce japonnais ?? Glycémie au top ?

Ah ah contrairement à mon collègue la semaine dernière, le japonais ça s'est moins bien passé pour moi : pic à 2,45 puis descente rapide, mais heureusement sans hypo (depuis hier soir, j ai pris 3 ressucrages pour éviter l hypo, or finalement quand on garde à peu près sa tête en hypo, le truc pénible c est le ressucrage ...). 

Quand je vois le yoyo des débits (bleu), les ressucrages ou repas (vert), les bolus successifs (orange), et que la courbe n est tout de même pas "plate" (enfin tout de même plus amortie qu avec la boucle ouverte il me semble), je me dis qu avec la méthode "manuelle", c est normal d avoir des yoyos de glycémie... sacré diabète

Il y a 9 heures, Mafalda a dit :

C'est super mega moche...

Oui mais c est la version de dev. J ai vu les écrans de la version finale, c est beaucoup plus joli

La bonne nouvelle d hier, c est qu à  Toulouse aussi on pourra tester à la maison (3 mois en boucle ouverte et 3 mois en boucle fermée) . Ce serait une dizaine de patients dans chaque centre, par contre apparemment ils ont déjà des listes d attente bien remplies, pas gagné d inclure de nouvelles personnes .

Ah oui et petit incident technique, l adhésif de la pompe qui a dû  être remplacé 12h après sa pose :gasp:

 

 

[Leelette 1 395]

Merci Fabienne ++++++ c'est vraiment intéressant.

Ok ok, la cellnovo est plus petite que la 640 (qui est énorme) . Je note qu'elle saute et se décolle 

Si j'ai bien compris, le système gère aussi les bolus et je trouve sa manière de faire intéressante.

J'ai l'impression que tu as mangé bcp de sucre : c'est un peu déroutant de devoir faire des minis ressucrages ainsi (faudrait en plus de la pompe à insuline un petit réservoir de glucose ou de glucagon et ainsi 25 variables en plus dans l'algorithme non ? )

[chatbiscotte 330]

merci beaucoup pour toutes ces infos...c'est interessant    (mais ça me conforte dans mes choix aussi)

[Katz 2 617]

Ça marche moins bien parce que tes ratios, sensibilité et basale sont à revoir ? Ou est-ce l'algorithme qui fonctionne moins bien sur toi ?  

Le mode de fonctionnement des bolus me dit qu'il faudrait que je me penche plus sur les bolus mixte (duo ou carré). Mais en même temps, on n'est pas des machines, compliqué d'essayer de reproduire ça seul.

[Fil 819]

HeLLo

Le repas de midi a été géré par la "machine" d'une façon admirable, faire deux bolus espacé comme ça est vraiment génial et je doute d'avoir la capacité de prendre cette décision en "manuel". Quant au resto japonais, j'ai l'impression que la "machine" a été prise au dépourvu, probablement un manque d'information ou des informations erronées ou encore une réponse du métabolisme non prévue mais c'est vraiment très intéressant à analyser et ça va faire avancer les choses.

Bonne continuation et merci

[Fabienne 2 916]

@Katz encore des surprises ce matin, je vous passe les détails mais apparemment il y aurait eu des bugs depuis hier soir ; bon, on est en phase d essai, c est "normal" et même bien qu ils apparaissent maintenant, ça sert à ça les tests :clin:), l'ingénieur est en train d'analyser les logs et de communiquer avec les autres développeurs. Ça me fait rire de renouer avec mon 1er métier (du développement en traitement automatique des langues)  dans ce contexte

@Leelette en effet le système gère aussi les bolus, en "biphasique" le plus souvent si on ne part pas de trop haut. C est vrai pour les ressucrages, il y en a eu beaucoup. Des pancréas artificiels sont à l'étude avec du glucagon, c est sans doute plus simple pour les hypos (j ai lu récemment un abstract de  l ADA 2016 (conférence annuelle de l association américaine du diabète) qui disait que ça les réduisait de 90%. Par contre, on n a peut être pas trop de recul sur les effets de cette substance dans notre corps, contrairement à l insuline qui est utilisée depuis de nombreuses années

 

 

@Katz encore des surprises ce matin, je vous passe les détails mais apparemment il y aurait eu des bugs depuis hier soir ; bon, on est en phase d essai, c est "normal" :clin:), l'ingénieur est en train d'analyser les logs et de communiquer avec les autres développeurs. Ça me fait rire de renouer avec mon 1er métier (du développement en traitement automatique des langues)  dans ce contexte

@Leelette en effet le système gère aussi les bolus, en "biphasique" le plus souvent si on ne part pas de trop haut. C est vrai pour les ressucrages, il y en a eu beaucoup. Des pancréas artificiels sont à l'étude avec du glucagon, c est sans doute plus simple pour les hypos (j ai lu récemment un abstract de  l ADA 2016 (conférence annuelle de l association américaine du diabète) qui disait que ça les réduisait de 90%. Par contre, on n a peut être pas trop de recul sur les effets de cette substance dans notre corps, contrairement à l insuline qui est utilisée depuis de nombreuses années

 

 

[Fil 819]

Il y a 18 heures, Fabienne a dit :

Pour les curieux/curieuses scientifiques, quelques précisions sur ce pancréas artificiel : l algorithme développé par Diabeloop/le CERITD est basé sur le modèle mathématique Hovorka (chercheur de Cambridge), qui modélise le fonctionnement du pancréas :

NonlinearModelPredictiveControl_Hovorka_04.pdf

Il y a 13 heures, Killoune a dit :

 En tous cas, les algos m'intéressent, il y a une publication que l'on peut consulter ?

HeLLo

Tu as peut-être loupé le lien donné par Fabienne plus haut...

@@++

[Killoune 142]

Ha oui j'avais loupé, merci @Fil

[Marquise 2 488]

Super pour toutes ces infos, Fabienne !

Quelque chose me turlupine : tu dois avoir constamment sur toi ton smartphone ? 24h sur 24 ? Qu'est-ce qui se passe si par exemple, tu es au boulot, tu pars voir un collègue et que tu oublies ton portable dans ton bureau, et que la conversation s'éternise chez le collègue ?

Est-ce qu'il suffit d'avoir le smartphone à proximité (dans le sac à main par exemple) et dans ce cas, à quelle distance, ou vraiment sur soi ?

Pour le moment, je suis à la fois admirative des grandes avancées technologiques, mais encore dubitative pour l'usage au quotidien avec cette pompe énorme sur le bras qui en plus se décolle :-)

Mais je suis bien consciente aussi qu'on n'en est encore qu'aux phases de tests. Tout cela est vraiment prometteur...

 

 

[Fabienne 2 916]

@Killoune @Fil il n y a pas encore de publi sur l algorithme Diabeloop, le doc ci dessus est le modèle Hovorka.

@Marquise  ta remarque est très pertinente, je l ai aussi faite à l ingénieur au départ, surtout vu la taille et le poids  du smartphone actuel ! Pendant l étude, on ne peut vraiment pas s éloigner. À terme, le protocole de communication utilisé sera le bluetooth, avec une portée de 10 m (un argument est aussi la sécurité, pour ne pas se faire hacker). Si on est trop éloigné, le smartphone donne une alerte, et la pompe continue à délivrer le débit basal de référence.

Les repas du midi et les périodes hors bolus se passent très bien, mais je continue à faire de bonnes hyper post prandiales après les repas au resto et les petits déjeuners de l hôpital (le fameux pain blanc !).  On va essayer d'enlever l écrêtement des bolus repas pour contrer ça (le système est paramétré par défaut pour envoyer 20% d insuline de moins car il paraît que les patients  sur-evaluent les glucides dans leur repas :grat:).

Hier soir on a dîné dans un très bon resto de cuisine française, le tiramisu aux fraises en dessert était un délice  !

(Bon, 2,5 en pp :sad:)

Sinon nouvelles infos sur

1) les éléments qu on peut paramétrer dans le système :

- la "cible" (1,1g/l par défaut)

- le seuil hypo (0,7 g/l par défaut)

- l "agressivité générale" de l algo pour atteindre la cible 

- l agressivité en hyper (chez moi elle a été un peu réduite pour éviter les hypos consécutives aux hypers)

2) la gestion de l activité physique (qu on ne teste pas ici) :

L idéal est de déclarer qu on va faire une activité physique au moins 1h avant. La cible est alors augmentée de 0,7g/l. 

Et enfin, quelques retours media sur l expérimentation :

France 3 (attention,  il y a quelques inexactitudes dans le reportage : le coup des 12h, pas d image de l application mais du monitoring, insistance sur les sms alors que ce n est que pour l essai clinique. Mais bon c est bien que le diabète et les innovations soient médiatisés !)

http://m.france3-regions.francetvinfo.fr/midi-pyrenees/haute-garonne/toulouse/toulouse-un-pancreas-artificiel-evalue-l-hopital-rangueil-1041571.html#xtref=https://t.co/i9tLsAFxiF

20 minutes Toulouse (c est le bras de mon co-cobaye) : http://m.20minutes.fr/toulouse/1870183-20160621-toulouse-testent-pancreas-artificiel-devrait-transformer-vie-diabetiques

Direct matin : (je ne trouve pas l article sur le net)

 

[Elise3 211]

Bon bon bon... Moi qui commence à regarder les pompes, ma diabéto m'avait parlé de l'omnipod. Mais je dois avouer que la cellnovo me fait de l'oeil... Si dans quelques années on peut la coupler avec tout ça, c'est plutôt intéressant ! Merci pour toutes ces infos...

[libellule 2 992]

il y aura d'autres pompes possibles quand ce ne sera plus que des études.... d'ici que ce soit au point tu auras déjà une pompe...

[Fabienne 2 916]

Oui @Elise3 choisis ta pompe en fonction de tes critères actuels !

L expérimentation est terminée, je pars de l hôpital. A vue de nez (à ne pas prendre pour acquis, attendons les résultats finaux!),  j'ai passé  60% du temps dans les objectifs (0,7 à 1,8 g/l).

C'est personne-dépendant car mon co-cobaye était à 90%! 

Le positif :

• je n'ai pas fait d'hypos grâce aux ressucrages préventifs
• ça a super bien fonctionné chez moi en dehors des zones de repas, l adaptation continue du débit de base est impressionnante. Ca a bien marché pour les déjeuners, assez équilibrés
• j'ai apprécié de ne plus avoir à regarder les courbes et tendances à longueur de journée pour adapter (avec plus ou moins de succès...) les doses d insuline, vive le cerveau libéré !
• il y a des pistes d amélioration pour que ça fonctionne mieux (fonction "je vais bientôt manger" pour anticiper les repas, nouveau capteur sans calibration, pompe industrialisée...)
• j ai passé du temps avec des personnes connues ou rencontré de nouvelles personnes sympas avec qui échanger sur le diabète, et fait de très bons restos

Le négatif :

• le système actuel n a pas réussi à prévenir mes pics glycémiques post prandiaux (autour de 2,5 en général) pour le petit déjeuner et les dîners riches, je continue à  "monter vite" et "descendre vite" (même si ce dernier point a été un peu amélioré)
• le système est un peu encombrant avec pompe+capteur+ smartphone (mais bon personnellement c'est quelque chose que je peux accepter si ça gère le diabète à ma place)
• le système n est pas prévu pour être entièrement autonome en ce qui concerne les repas et l'activité  physique (mais je ne sais pas si d autres pancréas artificiels le sont!)

La suite prévue  : test de 3 mois à la maison dans quelques mois, et j espère que le module d auto-apprentissage permettra des réglages plus fins en fonction de mes particularités (on réagit tous différemment !).

Ma diabéto a évoqué le fait qu une pompe implantée pourrait résoudre mes soucis post prandiaux (parce que, pour faire  simple, l insuline agit plus vite  et moins longtemps, ce qui évite des pp au sommet et les hypos à 4h après le repas).

Merci d'avoir lu ce retour d expérience.

Si vous avez des questions sur le côté technique du système, on pourra organiser un tchat ou une visioconférence avec le dirigeant de Diabeloop.

[Katz 2 617]

Est-ce que tu retiens les adaptations de basale/bolus/resucrages pour des ajustements perso en boucle ouverte ?

Par exemple, utiliser plus des débits temporaires, les bolus mixtes, anticiper les resucrages ?

[ecureuil 391]

merci pour ce retour, c'est vraiment très intéressant.

Le mode d'auto-apprentissage c'est quoi exactement ?

Je comprends que lorsque tu portes l'appareil, au bout de 1 mois, il a un mois de donnée, il les analyse, et ajuste donc sa façon d'agir en fonction des résultats. C'est bien ça ?

[pounine 1 746]

Super Fabienne! Je sorq de ma consult endocrino et elle m'a parlé d'insuline encore plus rapide qui devrait sortir prochainement. Une piste pour toi peut-être? 

Et sinon,  Lyon Sud bosse aussi sur le projet pour info ;-)